「21世纪是影像时代」这句话一点不假。上海航拍公司线条向远处延伸并汇聚，能够呈现出较强的空间深度，道路、河流、桥梁等，都是天然的汇聚线，利用这些线条来构图，能突出空间感。 作为一名90后，飞控君看着模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)信号的电视变成了网络电视，看着胶片柯达相机变成了微单。原本需要去照相店才能冲印相片装订成的相册，现在也变成了手机上的一个APP，点开就能即刻分享。 得益于相机的小型化，以往需要专业设备(shèbèi)才能拍摄出来的画面，现在很多普通人借助消费级设备都能完成：无人机，就是其中之一。 而这一切，都源于数字影像变革。 ▍起源——数字影像革命在胶片时代，相机的成像依赖于胶卷。光线经过镜片的折射之后投影在胶片上，与胶卷上的光感物质(material)发生化学反应(reaction)，因此才能在胶片上留下被拍摄物体的「像」。 但是胶卷的缺点是显而易见的：价格(GOOGLE PRice)不菲，不便携，不便储存，不易拷贝。随着数字时代的来临，人们需要更加适应时代的影像技术。 于是在1991年，柯达推出了世界上第一台商用数码单反相机DSC-100，该相机经尼康F3改装得来，搭载了一颗尺寸为14×9.3mm的130万像素CCD元件。 得益于CCD元件，数码相机具有了操作方便、即时成像、大容量储存、容易加工(Processing)处理(processing)，容易传送（与亲朋好友分享）等功能。随着电脑的普及（指遍布、遍及於一般)，数码相机得到了广泛(extensive)的使用，至今已经成为人们生活中的一部份。 而CCD的发明人，博伊尔和史密斯也于2009年获得了诺贝尔物理学奖。 随着CCD元件的发展，人们发现随着像素的提高，CCD元件的成本会上升和成品率会下降(descend)，所以针对成本等一系列的问题，一种成本更低、功耗更低以及高整合度的CMOS元件空出世了。 到现在，我们所使用的无人机、手机和大部分相机，都是使用CMOS作为感光元件。 PS：当相机过渡到数码时代时，人们延续了胶片时代的标准，将采用与常见的135胶卷相同尺寸的感光元件的数码单反相机称为「全画幅数码相机」，其感光元件尺寸为36×24mm。 对于相机来说，感光元件比全画幅略小的，一般称之为「残幅」。而适用于手机、无人机等更小的感光元件，为了表述方便，一般用X/X英寸表示，比如无人机常见的1/2.3英寸。 一般来说，画幅越大感光单元越多，其像素规格也就越大；在录制同样分辨率视频时，画幅越大的相机成像越清晰。 ▍无人机的影像之路无人机作为航模存在，其实远早于航拍飞机，而能够被广大消费者所熟知的原因皆始于DJI的一次尝试，所以，整个无人机的影像之路，其实也是DJI的发展之路。 昂贵的玩具2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款消费级四旋翼飞行器AR.Drone。在它的身上，我们可以看见许多现在「自拍无人机」的影子：通过手机WIFI连接控制，用手机体感/摇杆进行控制，还能传送相机图像到手机上。 但是AR.Drone当时搭载的CMOS传感器现在看来相当孱弱，只能拍摄640X480分辨率的图片，录制每秒15帧的视频。可以说在当时，人们仅仅是把他当作是一个昂贵的玩具（4500人民币），而并没有将它与「航拍」联系起来。 但这并不妨碍它的成功，自2010年起，AR.Drone的成功让全球范围内都有一股将四旋翼商业化的热潮。但是直到2012年，四旋翼产品在「玩具」之外也难有突破。 有些人就开始思考：它除了作为玩具之外，还有什么价值呢？ 「飞」「拍」分离2013年1月，随着DJI Phantom的推出，这个问题得到了解答，那就是：航拍。当时利用GoPro运动相机拍摄极限运动已经成为欧美国家的时尚，而Phantom提供了挂载GoPro的连接架，让用GoPro相机的人们有了从天空向下的拍摄视角。 当时的GoPro3的相机，搭载了一颗1/2.5英寸、1200万像素的CMOS传感器，170度超广角镜头，F/2.8的光圈，能够拍摄每秒15帧的4K视频。其画质在当时来说已经是移动设备的巅峰。 Phantom的高空视角再配上GoPro的上乘画质，让Phantom迅速成为了世界上销量最大的四旋翼飞行器，每月销量成千上万。 这样「飞」「拍」分离的设计，非常适合需要用专业相机航拍的商用领域，例如「爸爸去哪儿」等综艺节目。但是就消费级无人机的体验来讲，使用第三方相机不便于图像传输，相机参数控制也不方便，一体化无疑才是最好的选择。 一体化的设计于是在2013年底，乘胜追击的DJI更进一步，推出了自带相机的航拍一体机Phantom 2 Vision。 在Phantom 2 Vision上，DJI用了一块1/2.3英寸的CMOS传感器，规格增加到1400万像素，120度的镜头畸变也比170度的GoPro略好，虽然不能录制4K视频，但是已经支持了1080P 30P/60i的拍摄，而单轴云台的加入，更让其成为了首款「云台相机」。 2014年4月，DJI又发布了Phantom 2 Vision+，虽然相机方面没有重大改进，但是得益于无刷马达和三轴云台的引入，Phantom 2 Vision+的图像稳定性有了长足的进步，基本上奠定了DJI今后的消费级航拍无人机的设计基调。 在此之前，航模玩家也曾在DIY的四轴飞行器上搭载过GoPro，但是桨叶的谐振会大大影响成像的质量，甚至出现果冻效应等严重后果。虽然有EIS（电子防抖）等技术出现，但是通过「剪裁画面」实现的防抖不仅效果欠佳，还会大大影响分辨率。 直到三轴云台的加入，无人机航拍真正实现了高素质的成像。这无疑是无人机航拍历史上的一个分水岭。 更专业的选择2014年11月，DJI发布了专业航拍飞机Inspire 1，此款飞机面向商业应用(application)，不仅提供可更换相机的接口，还能在起飞后抬起机臂，解决了一直以来机臂会遮挡相机的难题。 而Inspire 1默认搭载的禅思Z3相机，在画面质量和参数上都有很大的提升，不仅提供了4K视频拍摄、无畸变的视角，还能独立于飞手，由云台手单独操作，为专业航拍提供了最好的选择。 次年，更加专业的航拍相机禅思X5和X5R发布，这两款相机采用可更换镜头设计，可兼容多款M4/3家族镜头。 这两款相机内置的4/3英寸传感器，其感光面积是Phantom常用的1/2.3英寸传感器的8倍，是iPhone 7的1/3英寸传感器的16.5倍。即使在同样的分辨率下，画质对上述产品也呈碾压的态势。 而1600万像素，F/1.7光圈，12.8档的动态范围，能够记录更多的图像细节，支持4K 30P和1080 60P视频拍摄，同时也支持log模式拍摄。其中，X5R还可以录制4K RAW Cinema DNG序列帧，采用大疆自产的SSD作为存储，平均码率1.7Gbps，有更大的后期处理空间(Space)，也意味着有更高的画质。 今年7月，DJI发布了首款变焦云台相机禅思Z3，等效焦距22-77mm，3.5倍光学变焦加2倍无损数码变焦（仅在1080p拍摄模式下），由于采用反作用轮增稳技术，禅思Z3即使在长焦端也能做到清晰稳定的成像。以强大的拍摄性能，满足了更多的航拍需求。 航拍成熟，智能(intelligence)初探2016年初，Phantom 4发布，搭载视觉避障技术，被DJI的老板汪滔称为「至今为止我最满意的产品，欢迎来到机器视觉的时代」。 其相机最大的提升，是能够拍摄1080P/120帧的慢动作，而且优化了镜头的镜片，使图像更加锐利，畸变更小，色彩还原更加逼真。得益于双支架的云台和减震模块的内置，Phantom 4能够在高速飞行的同时记录下更加流畅（Fluent)清晰的画面，这让它成为了有史以来最成熟的消费级航拍一体机。 小身躯，大能量Phantom4 的余温未过，今年9月，DJI发布了折叠（含义:把物体的一部分折过)无人机Mavic Pro。作为大疆首款小型航拍无人机，Mavic Pro一经发布变迅速火爆全球。其体积（volume)只有iPhone包装盒大小，但是却集成了几乎和Phantom 4同样的性能。 其搭载的「世界上最小」的云台相机，将一块1235万(总像素1271万)的CMOS集成到了拇指大小的镜头中，同时4
K、慢镜头、智能识别等功能一个不少，而且其拍摄画质几乎与Phantom 4不分伯仲。航拍价格航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物。小巧的体积和高素质的成像，让Mavic Pro成为了一款兼具便携和性能(xìng néng)的无人机。 ▍未来从2013到2016年，仅仅三年时间，这块由DJI开创出来的航拍无人机市场呈现了爆发性的增长，越来越多的厂商加入到了竞争之中：零度、昊翔、亿航、3D
R、小米等等。无锡航拍公司其实硬件并不需要多豪华多高级，能满足功能需要，编程使用方便，功能接口全为首选。而航拍无人机所搭载的相机也由刚开始画质一般的单轴云台，一直发展到了现在可变焦可拍摄4K画面的电影机。 依靠着厂商们日夜不断的研发，无人机影像技术有了长足的进步，消费者在享受越来越高端(high end)的无人机产品的同时，整个无人机行业也在飞速发展。其中，DJI经过数年的发展，率先拥有了Phanto
M、Inspir
E、Spreading Wing
S、Matrice四大系列的航拍无人机产品线，专业程度由浅入深，几乎涵盖了所有的无人机影像需求，在技术积累和产品体验上有着无可匹敌的优势。 而在未来，随着入股专业相机公司哈苏，相信DJI会在无人机影像领域有更多的精品推出。而随着更多有实力的企业进入，相信也会有更多挑战者，为我们研发出更多样的无人机产品。
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