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航拍飞控的工作过程

日期:2018-01-31 来源: 好航拍   
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航拍公司的飞控是固定翼的飞机,是不需要自动降落的,只需要前三个传感器,总共需要收集8个电压数据。
为了获得较高的精度,可以使用8路的16位AD芯片收集数据,把AD和传感器做成组件,在以后的处理容易升级方便,要更换底板(这是UP20升级的思路)。依据AD输出接口择取与CPU连接,可为UART、SPI、I2C。
航拍飞控的工作过程 
GPS通常是一个串行端口通信,所以它可以和CPU串行连接,而另一个串行端口的CPU通常用数字无线电或直接连接到地面站计算机,所以飞控地面站和双向沟通,传递的设置参数,航线的数据等等给予飞控,飞控会将飞行的数据的传输到地面站。
如果CPU的eeprom速度较慢,存储容量较小,可以扩展flash和eeprom,也可以使用SPI和I2c等接口。这些外部的存储器可用于存储飞行的数据或存储照片POS数据类型等任务数据。
在PCB的设计中,必须要分离高频部分,低频部分,以免减少电磁干扰,如夹层板也有助于解决电磁兼容性问题。
飞行控制方法取决于所获得的数据,如果仅对飞机的角速度和加速度计信号的原始数据,如控制方法只能采取一些飞行控制采用间接姿态控制方法,也就是说,在俯仰控制上采用控制空速的方法,角速度仅用于阻尼稳定效果,方向控制采用角速度控制方法。
外圈是高度和GPS导航仪,这样的控制方法的控制精度不太好,尤其是高度容易波动。但是它在航拍公司的航拍中控制着飞机的稳定性,所以飞行是安全的。




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