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航拍资讯
航拍公司的飞控是固定翼的飞机，是不需要自动降落的，只需要前三个传感器，总共需要收集8个电压数据。
为了获得较高的精度，可以使用8路的16位AD芯片收集数据，把AD和传感器做成组件，在以后的处理容易升级方便，要更换底板(这是UP20升级的思路)。依据AD输出接口择取与CPU连接，可为UART、SPI、I2C。
GPS通常是一个串行端口通信，所以它可以和CPU串行连接，而另一个串行端口的CPU通常用数字无线电或直接连接到地面站计算机，所以飞控地面站和双向沟通，传递的设置参数，航线的数据等等给予飞控，飞控会将飞行的数据的传输到地面站。
如果CPU的eeprom速度较慢，存储容量较小，可以扩展flash和eeprom，也可以使用SPI和I2c等接口。这些外部的存储器可用于存储飞行的数据或存储照片POS数据类型等任务数据。
在PCB的设计中，必须要分离高频部分，低频部分，以免减少电磁干扰，如夹层板也有助于解决电磁兼容性问题。
飞行控制方法取决于所获得的数据，如果仅对飞机的角速度和加速度计信号的原始数据，如控制方法只能采取一些飞行控制采用间接姿态控制方法，也就是说，在俯仰控制上采用控制空速的方法，角速度仅用于阻尼稳定效果，方向控制采用角速度控制方法。
外圈是高度和GPS导航仪，这样的控制方法的控制精度不太好，尤其是高度容易波动。但是它在航拍公司的航拍中控制着飞机的稳定性，所以飞行是安全的。
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